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DexNDM

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

DexNDM 成果第一作者为清华大学交叉信息研究院博士生刘雪怡,通讯作者为清华大学交叉信息研究院助理教授、上海期智研究院 PI 弋力,研发指导团队还包括北京大学助理教授王鹤与北京银河通用有限公司机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝,在家里切菜做饭的一天何时可以到来? 为了实现这一愿景,旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。 论文标题:DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model论文链接:: 视频: – 高灵巧性复杂工具遥操作实现高灵巧性的复杂工具遥操作,例如控制机械手使用螺丝刀或锤子,是机器人领域一个长期存在的核心挑战。
11/6/2025 11:58:00 AM
机器之心
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