DexNDM
机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作
DexNDM 成果第一作者为清华大学交叉信息研究院博士生刘雪怡,通讯作者为清华大学交叉信息研究院助理教授、上海期智研究院 PI 弋力,研发指导团队还包括北京大学助理教授王鹤与北京银河通用有限公司机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝,在家里切菜做饭的一天何时可以到来? 为了实现这一愿景,旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。 论文标题:DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model论文链接:: 视频: – 高灵巧性复杂工具遥操作实现高灵巧性的复杂工具遥操作,例如控制机械手使用螺丝刀或锤子,是机器人领域一个长期存在的核心挑战。
11/6/2025 11:58:00 AM
机器之心
- 1
资讯热榜
标签云
AI
人工智能
OpenAI
AIGC
模型
ChatGPT
DeepSeek
谷歌
AI绘画
大模型
机器人
数据
Midjourney
开源
Meta
AI新词
微软
智能
用户
GPT
学习
技术
智能体
马斯克
Gemini
图像
Anthropic
英伟达
AI创作
训练
LLM
论文
代码
算法
AI for Science
Agent
苹果
芯片
Claude
腾讯
Stable Diffusion
蛋白质
开发者
生成式
神经网络
xAI
机器学习
3D
RAG
人形机器人
AI视频
研究
大语言模型
具身智能
生成
百度
Sora
工具
GPU
华为
计算
字节跳动
AI设计
大型语言模型
AGI
搜索
视频生成
场景
深度学习
生成式AI
架构
DeepMind
亚马逊
编程
特斯拉
视觉
Transformer
AI模型
预测
MCP