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Dexbotic

Dexmal原力灵机开源Dexbotic,基于PyTorch的一站式VLA代码库

Dexbotic 是一套基于 PyTorch 框架开发的开源视觉-语言-动作模型(VLA)代码库,由 Dexmal 原力灵机重磅推出,主要面向对象为具身智能领域研究者;其整体架构包含 Data、Experiment、Model 三大核心组件,具备统一模块化 VLA 框架、高性能预训练基础模型、实验导向型开发框架、云端与本地一体化训练、全链路机器人训练与部署五大特征。 Dexbotic 提供了一套同时支持多个主流 VLA 算法的代码库,用户只需配置一次环境,基于所提供的预训练模型,即可在各类仿真环境中复现各类主流 VLA 算法,通过解决这一行业痛点,为具身智能领域从业者提供一站式 VLA 科研服务。 同时,Dexmal 原力灵机还将持续更新和支持更多业界领先的 VLA 模型。
10/22/2025 3:06:00 PM
机器之心
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