CoRL2024
自动驾驶界秋名山车神!CoRL杰出论文让自驾车学会漂移,机器人整出新活
今年的机器人顶会 CoRL 杰出论文,竟然帮自动驾驶车稳稳地完成了漂移。 先来个甜甜圈漂移热个身:然后,上点难度,来个「8 字」: 最后来个蛇形绕桩(Slalom,这次没有实体的桩)。 可以听见,在绕到一半的时候,工作人员忍不住欢呼了一下。
聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战
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