CoRL 2025

CoRL 2025 | 港大InfoBodied AI团队首发具身表征新范式，构建任务自适应的感知框架

本文的共同第一作者为香港大学 InfoBodied AI 实验室的博士生孙力和吴杰枫，合作者为刘瑞哲，陈枫。通讯作者为香港大学数据科学研究院及电机电子工程系助理教授杨言超。 InfoBodied AI 实验室近年来在 CVPR，ICML，Neurips，ICLR 等顶会上有多项代表性成果发表，与国内外知名高校，科研机构广泛开展合作。

9/10/2025 8:58:00 PM

机器之心

CoRL 2025｜隐空间扩散世界模型LaDi-WM大幅提升机器人操作策略的成功率和跨场景泛化能力

在机器人操作任务中，预测性策略近年来在具身人工智能领域引起了广泛关注，因为它能够利用预测状态来提升机器人的操作性能。然而，让世界模型预测机器人与物体交互的精确未来状态仍然是一个公认的挑战，尤其是生成高质量的像素级表示。为解决上述问题，国防科大、北京大学、深圳大学团队提出 LaDi-WM（Latent Diffusion-based World Models），一种基于隐空间扩散的世界模型，用于预测隐空间的未来状态。

8/17/2025 7:49:00 PM

机器之心

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