CoRL 2024 oral

朱玉可团队新作：看一眼就能模仿，大模型让机器人轻松学会撒盐

在人形机器人领域，有一个非常值钱的问题：既然人形机器人的样子与人类类似，那么它们能使用网络视频等数据进行学习和训练吗？如果可以，那考虑到网络视频的庞大规模，机器人就再也不用担心没有学习资源了。近日，德克萨斯大学奥斯汀分校和 NVIDIA Research 的朱玉可团队公布了他们的一篇 CoRL 2024 oral 论文，其中提出了一种名为 OKAMI 的方法，可基于单个 RGB-D 视频生成操作规划并推断执行策略。

10/23/2024 9:04:00 PM

机器之心

资讯热榜

Mac也能跑Qwen3，一文看懂本地部署qwen 3配置要求 Ollama 支持全线的 Qwen 3 模型 Qwen3正式发布，优化编码与代理能力，强化MCP支持引领AI新潮流即梦3.0海外版发布，电影级视觉与精准英文排版引领AI创作新高度 AI视频资讯早读！7个产品更新+8个案例精选小米开源“Xiaomi MiMo”大模型：为推理而生，以 7B 参数超越 OpenAI o1-mini 小米首个推理大模型Xiaomi MiMo开源 DeepWiki：AI驱动的GitHub代码库百科全书正式亮相

标签云

人工智能 OpenAI AIGC AI ChatGPT AI绘画 DeepSeek 数据模型机器人谷歌大模型 Midjourney 智能用户开源学习 GPT 微软 Meta 图像 AI创作技术论文 Stable Diffusion Gemini 马斯克算法蛋白质芯片代码生成式英伟达腾讯神经网络研究计算 Anthropic 3D Sora AI for Science AI设计机器学习开发者 GPU AI视频华为场景人形机器人预测百度苹果伟达 Transformer 深度学习 xAI Claude 模态字节跳动大语言模型搜索驾驶具身智能神器推荐文本 Copilot LLaMA 算力安全视觉视频生成训练干货合集应用大型语言模型亚马逊科技智能体 AGI DeepMind