CoPa

一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子，清华具身智能CoPa「动」手了

近期，具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01，机器人的交互性、通用性越来越强。如果未来机器人成为人们日常生活的助手，你期待它们能够完成哪些任务？泡一杯热气腾腾的手冲咖啡，整理桌面，甚至帮你精心安排一场浪漫的约会，这些任务，只需一句指令，清华的具身智能新框架「CoPa」都能完成。CoPa（Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts）是清华叉院高阳教授机器人研究团队最新提出的具

3/18/2024 11:15:00 AM

机器之心

资讯热榜

Mac也能跑Qwen3，一文看懂本地部署qwen 3配置要求 Ollama 支持全线的 Qwen 3 模型 Qwen3正式发布，优化编码与代理能力，强化MCP支持引领AI新潮流 AI视频资讯早读！7个产品更新+8个案例精选小米开源“Xiaomi MiMo”大模型：为推理而生，以 7B 参数超越 OpenAI o1-mini 小米首个推理大模型Xiaomi MiMo开源 DeepWiki：AI驱动的GitHub代码库百科全书正式亮相性能与效率的双赢:Qwen3横空出世，MoE架构大幅降低部署成本

标签云

人工智能 OpenAI AIGC AI ChatGPT AI绘画 DeepSeek 数据模型机器人谷歌大模型 Midjourney 智能用户开源学习 GPT 微软 Meta 图像 AI创作技术论文 Gemini Stable Diffusion 马斯克算法蛋白质芯片代码生成式英伟达腾讯神经网络研究计算 Anthropic 3D Sora AI for Science AI设计机器学习开发者 GPU AI视频华为场景人形机器人预测百度苹果伟达 Transformer 深度学习 xAI Claude 模态字节跳动大语言模型搜索驾驶具身智能神器推荐文本 Copilot LLaMA 算力安全视觉视频生成训练干货合集应用大型语言模型亚马逊科技智能体 AGI DeepMind