BSC-Nav

让具身智能体拥有「空间感」！清华、北航联合提出类脑空间认知框架，导航、推理、做早餐样样精通

想象一下这样的早晨：你还在被窝里，你的机器人管家已经在厨房里忙碌了起来：它熟练地导航到燕麦罐、可可球、牛奶，逐一抓取并添加到碗中，最后，它将一碗搭配好的营养早餐送到你的面前，整个过程行云流水，无需任何人工干预。 BSC-Nav 在真实环境中执行「制作早餐」的移动操作任务这并非科幻片中的桥段，而是来自清华大学与北京航空航天大学团队的最新成果——BSC-Nav 的真实演示。通过模仿生物大脑构建、维护空间记忆的原理，研究团队让智能体拥有了前所未有的「空间感」。

9/4/2025 11:48:00 AM

机器之心

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