北京智源人工智能研究院

智源大会发布“悟界”系列大模型，加速迈向物理AGI时代

在今日举行的 2025 北京智源大会上，北京智源人工智能研究院正式发布“悟界”系列大模型，全面展示其在物理通用人工智能（AGI）方向的最新研究成果与战略布局。 “悟界”系列意在突破虚实边界、赋能物理世界，涵盖四款前沿模型：多模态世界模型Emu3、脑科学模型见微Brainμ、具身智能大脑RoboBrain 2. 0 以及微观生命模型OpenComplex2，构建了从世界理解、神经建模到具身控制和生命模拟的全链条AI体系。

6/6/2025 12:01:06 PM

AI在线

智源发布RoboOS2.0与RoboBrain2.0：首个支持MCP机制的机器人

在今日举行的2025北京智源大会上，北京智源人工智能研究院正式发布具身智能操作系统RoboOS2.0与升级版大模型RoboBrain2.0，全面开源，推动具身智能生态走向开放协同。 RoboOS2.0是首个支持MCP（多本体协同平台）机制的机器人操作系统，具备无服务器本体部署能力和免适配小脑技能注册机制，大幅降低开发门槛。系统性能方面，响应时延压缩至3毫秒以下，端云通信效率提升27倍，并引入时空场景图共享与任务闭环反馈机制，显著增强多机器人协作能力与任务稳定性。

6/6/2025 12:01:05 PM

AI在线

一脑多机！智源的新发布，让不同机器人轻松协作

3 月 29 日，智源研究院在 2025 中关村论坛 “未来人工智能先锋论坛” 上发布首个跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS 与开源具身大脑 RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底层技术支持。开源链接如下：具身多模态大脑模型 RoboBrainGitHub：：： ShareRobotGitHub：：：打造感知 - 认知 - 决策 - 行动闭环在具身场景中，长程操作任务是机器人执行复杂任务的核心能力之一。具身大脑 RoboBrain 融合了机器人任务规划、可操作区域感知、轨迹预测的三维能力，通过将抽象指令映射为具象动作序列，增强长程操作任务的能力。

4/1/2025 12:06:00 PM

机器之心

具身智能最佳形态是什么？它是通往AGI必由之路？八位头部玩家、学者现身说法

ChatGPT-4 被认为是人工智能技术发展的重要节点，语言大模型之后的多模态大模型初步显现了世界模型的影子。大模型最终将通过硬件与物理世界产生交互。人工智能的应用实现从数字世界到物理世界的扩展，具身智能是非常关键的技术方向。那么，具身智能应该依循何种发展路径，当前的技术水平处在什么阶段，发展过程中遇到了哪些瓶颈和难题，在应用场景上如何切入，离未来规模应用还有多远，身处在技术变革浪潮中的我们又该何去何从？4 月 27 日，北京智源人工智能研究院院长王仲远在中关村论坛年会未来「人工智能先锋论坛」上，和七位具身智能领域

4/30/2024 3:36:00 PM

机器之心

向数字世界AGI迈进！智能体已经从头开玩「荒野大镖客 2」了

通用计算机控制信息革命产生了数字世界，数字世界为大模型的诞生提供了数据，也最容易实现通用人工智能（AGI）。向数字世界 AGI 迈进，北京智源人工智能研究院、新加坡南洋理工大学、北京大学携手提出通用计算机控制 General Computer Control (GCC)，即智能体需要像人一样看屏幕，通过键盘、鼠标完成计算机上的所有任务。在过去很长一段时间里，人工智能研究以游戏为场景，而 GCC 将为通用人工智能研究提供场景，也将进一步促进大模型和 AI Agents 的落地与产业化。为此，研究团队提出通用计算机控制

3/13/2024 2:54:00 PM

机器之心

BAAI、北大&港中文团队提出 SegVol：通用且可交互的医学体素分割模型

编辑 | ScienceAI上周，北京智源人工智能研究院（BAAI）、北京大学和香港中文大学的研究团队开源了 SegVol 医学通用分割模型。与过去一些很棒的 Medical SAM 工作不同，SegVol 是第一个能够同时支持 box，point 和 text prompt 进行任意尺寸原分辨率的 3D 体素分割模型。作为一个便捷的通用分割工具，研究人员将 SegVol 代码和模型开源到 GitHub:BAAI-DCAI/SegVol，欢迎大家使用。目前开源的模型权重文件包括（1）使用 96k CTs 预训练 2

11/28/2023 2:20:00 PM

ScienceAI

让大模型自主探索开放世界，北大&智源提出训练框架LLaMA-Rider

大语言模型因其强大而通用的语言生成、理解能力，展现出了成为通用智能体的潜力。与此同时，在开放式的环境中探索、学习则是通用智能体的重要能力之一。因此，大语言模型如何适配开放世界是一个重要的研究问题。北京大学和北京智源人工智能研究院的团队针对这个问题提出了 LLaMA-Rider，该方法赋予了大模型在开放世界中探索任务、收集数据、学习策略的能力，助力智能体在《我的世界》（Minecraft）中自主探索获取知识并学习解决各种任务，提升智能体自主能力和通用性。

11/7/2023 2:41:00 PM

机器之心

资讯热榜

阿里推出 AI 医学助手 App“氢离子”：收录千万级核心期刊文献，还可查疾病、找药品刷新无监督异常检测上限！首提「匹配代价滤波for异常检测」范式 | ICML'25 业界首个，腾讯混元 3D 世界模型正式发布并开源 AI和云基础设施初创企业E2B如何成为88%的财富100强企业的必备选择腾讯Robotics X具身智能开放平台Tairos发布，融合左脑、右脑、小脑 AI 预测点球方向准确率超人类守门员，高达 52% FastAPI开发AI应用：模型新增图片理解中国移动“九天”通用基础大模型 3.0 发布，核心技术开源

标签云

人工智能 AI OpenAI AIGC 模型 ChatGPT DeepSeek AI绘画谷歌机器人数据大模型 Midjourney 开源智能用户 Meta 微软 GPT 学习技术图像 Gemini AI创作马斯克论文智能体 Anthropic 英伟达代码算法训练 Stable Diffusion 芯片蛋白质开发者腾讯生成式 LLM 苹果 Claude 神经网络 AI新词 3D 研究机器学习生成 AI for Science Agent xAI 计算人形机器人 Sora AI视频 GPU AI设计百度华为搜索大语言模型工具场景字节跳动具身智能 RAG 大型语言模型预测深度学习伟达视觉 Transformer AGI 视频生成神器推荐亚马逊 Copilot DeepMind 架构模态应用