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北京人形机器人创新中心

国内唯一通过具身智能国标测试，北京人形机器人创新中心开源 XR-1 模型

国内唯一通过具身智能国标测试，北京人形机器人创新中心开源 XR-1 模型
AI在线 12 月 19 日消息，12 月 18 日，北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身 VLA 大模型 XR-1，以及配套的数据基础 RoboMIND 2.0、ArtVIP 最新版。 围绕“具身天工”平台，北京人形已发布具身天工 2.0、天轶 2.0 等多类型通用本体，为人形机器人干活奠定物理本体基础。 而具身大脑和小脑的协同是人形机器人干活的另一前提，目前围绕“慧思开物”，北京人形已开源 WoW（我悟）世界模型和 Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关成果。
12/19/2025 3:47:47 PM
浩渺
超大参数量具身VLM开源：首创DPPO训练范式，模型性价比天花板，来自北京人形

超大参数量具身VLM开源：首创DPPO训练范式，模型性价比天花板，来自北京人形
最近，国内具身智能的开源 VLM 登顶了行业之巅。 2025 年以来，具身智能的行业研发力似乎也迎来了井喷式爆发。 11 月 13 日，北京人形机器人创新中心正式开源了具身智能 VLM 模型 ——Pelican-VL 1.0，根据介绍，该模型覆盖 7B、72B 参数规模，被称为 “最大规模的开源具身多模态大脑模型”。
11/14/2025 6:47:00 PM
机器之心
我国首批人形机器人系列国家标准正式立项，涉环境感知、运动控制等技术要求

我国首批人形机器人系列国家标准正式立项，涉环境感知、运动控制等技术要求
北京亦庄消息，我国人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项。这是国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。
4/15/2025 9:42:17 PM
归泷