ALOHA

从ALOHA迈向Humanplus，斯坦福开源人形机器人，「高配版人类」上线

人形机器人的「Hello World」。说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人，大家肯定印象深刻，ALOHA 做起家务活来那是有模有样：滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡，一会儿功夫速成大餐：研究团队来自斯坦福，由三个人共同打造完成。Zipeng Fu 为项目共同负责人，他是斯坦福大学 AI 实验室的计算机科学博士生，师从 Chelsea Finn 教授；Tony Z. Zhao 也是斯坦福大学的计算机科学博士生，导师也是 Chelsea Finn。现在，继 ALOHA 之后，Zipeng F

6/16/2024 6:01:00 PM

机器之心

论学手艺，波士顿动力机器人可不是他们的对手

机器之能报道编辑：陈萍、Sia波士顿动力机器人运动技能的提升并没有很大程度改善人形机器人进入日常家庭服务的能力。基于大型语言模型（LLM）的生成 AI 取得突破后，人形机器人“大脑”演化也开始狂飙突进，曾被认为过于耸人听闻且效率低下的人形机器人开始以新的方式掌握人类基本生活技能，走进我们的生活。Keppler人形机器人人类拥有灵活的双手，可以辅助我们完成复杂的任务。可惜，除了跑酷跳跃，我们没有看到波士顿动力的机器人做过任何家务，比如叠衣服或者其他需要用到灵活手指的活儿。不过，给下面这些人形机器人安上一双手后，大家干

1/18/2024 5:04:00 PM

机器之能

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