它石智航CEO陈亦伦首次发声：自动驾驶替具身智能踩了巨坑

• 一凡 发自 副驾寺
• 智能车参考 | 公众号 AI4Auto

刚刚，它石智航CEO陈亦伦首次公开亮相。

陈亦伦，硬核大厂出身的硬核创业者，在大疆担任机器视觉总工程师，在华为车BU任职首席科学家，在清华AIR研究院沉淀三年后，再次出发，携手昔日同袍李震宇，在2025年2月创立它石智航。

两位中国自动驾驶第一人携手，让它石智航一举成为AI最火爆赛道里，最受瞩目的明星，VC抢着投，晚了只能排队的那种。不到半年，公布了两轮融资：

• 天使轮1.2亿美元，约合人民币8.6亿元。
• 天使+轮1.22亿美元，约合人民币8.74亿元。

3个多月吸金超17亿后，现在陈亦伦第一次以它石智航CEO身份公开亮相，在年度AI盛会WAIC谈及了很多具身智能的关键问题，总结了当前行业现状，透露有六大共识和非共识。 这是关注物理AI，关注具身智能，或者有志于从自动驾驶转向具身智能的人们，不可错过的一次分享。 具身智能的技术奇点正在到来 陈亦伦首先谈及，过去一年具身智能技术上有四大变化。 首先，全身控制全面进入AI时代。其次，端到端方面，移动端的自动驾驶系统端到端已全面上线产品，操作端的端到端在实验阶段展现出极大潜力。 此外，具身多模态大模型的数据尚未饱和，依然存在Scaling Law，天花板还很高。 最后，有量产潜力的高自由度灵巧手方案已出现，且正在飞速迭代。 对此陈亦伦总结，认为具身智能当前正处于技术奇点到来的早期窗口。站在技术奇点到来前夜，行业已经在顶层技术栈上形成共识，但在落地实现上仍存在分歧，主要包括以下6个方面：

技术快速发展，逐步走向成熟，那如何选择落地场景？陈亦伦介绍，它石智航的选择逻辑有主要是“三高”：

• 高价值：用户非常在意的真实需求
• 有规模：市场潜力大
• 有难度：上一代机器人技术难以解决的问题

陈亦伦表示，这三点逻辑上也是自洽的，因为高价值有规模的场景，往往意味着很高的技术难度，大概率也是上一代技术无法完全解决的问题。陈亦伦表示，制造业就存在很多痛点，所以有希望成为具身智能第一个落地的商业场景。 如果该场景市场潜力巨大，那它石智航就能邀请优秀的人才一起用这一代的具身智能技术，解决上一代技术的遗留问题。 “优秀的人才”，也是陈亦伦认为当前行业缺乏的最核心要素。毕竟，具身智能涉及到的领域非常广泛，需要汇集各个技术领域的大牛，互相产生化学反应。 这其中自然包括自动驾驶。 陈亦伦表示，自动驾驶和具身智能在技术上同宗同源，开发经验上有很多联系。 首先，自动驾驶是具身智能的关键子任务，代表了移动和导航能力。今天很多商用的机器人，还在使用类似于扫地机器人的模块化分层方式，即利用SLAM+规则规划完成任务，其实应该切换自动驾驶端到端的AI实现。 其次，自动驾驶替具身智能提前踩了一个巨坑——AI需要定义在4D时空中，而不是2D图像内。自动驾驶的端到端系统，实际上就是统一了时空的感知、决策和规划。所有模态，不管是输入的视觉，还是输出的动作，都被统一在时空坐标系下。 具身智能也应该在物理世界里定义AI，与时间、空间和作用力等基本物理量相连，天然地将视觉、语言和动作等模态对齐，这种设计方式，才更偏向机器人的本质。 最后，是工程上能力的平移。陈亦伦透露，今天具身智能很多工程实践，都是从自动驾驶系统迁移获得的，比如两者底层的算力芯片、软件架构、通信中间件、快慢思考的异步推理系统、数据闭环等都可以直接复用。 作为自动驾驶大牛，陈亦伦从过去十年的经验出发，超前瞻回答了很多未来十年物理AI的问题。 这也是陈亦伦和背后的它石智航，自创业之初便引发行业持续关注的重要原因。 自动驾驶双雄携手，打造具身智能顶流 它石智航，2025年2月正式成立，1个月后即官宣完成天使轮1.2亿美元，刷新中国具身智能行业最大天使轮纪录。 这是VC抢着投的结果，动作不快的投资机构，只能排到下一轮。本月初，它石智航对外官宣了天使+轮1.22亿美元。 据了解，这短短半年内，它石智航已打造两项核心成果：

• 核心技术引擎：世界模型AWE（AI World Engine），「具身领域的GPT」。
• 具身数据引擎：Human-Centric，以人为本采集真实世界具身数据，区别于GPT等模型获取互联网语料。

具身智能赛道火爆，天才云集，2025年方才入局，就能迅速拿出成果，刷新融资纪录，核心原因是背后的两位创始人： 创始人兼董事长李震宇，早年在华为从事网络技术研发，2007年加盟百度，一路升任百度集团资深副总裁，一手组建并长期领导自动驾驶事业部，为萝卜快跑今天领跑L4，打下雄厚基础。

创始人兼CEO陈亦伦，历任大疆机器视觉总工程师、华为自动驾驶系统CTO、清华大学AIR研究院智能机器人方向首席科学家。华为如今在L2的“遥遥领先”，正是发端于他。

两位创始人是自动驾驶不同维度的第一人，是最早在国内主导物理AI落地的幕后英雄，曾在华为并肩战斗，多年后再度携手，投身了新的物理AI浪潮。 这一次，他们将站在台前，再次将遥不可及的科幻场景，变为触手可及的日常。