在生成式 AI 席卷全球的浪潮中，具身智能正在成为下一轮技术竞赛的核心战场。
它不仅代表着 AI 能力的延伸，更是人类将数字智能融入物理世界的关键一步。相比只存在于屏幕与云端的大模型来说，具身智能让 AI 有了感知、决策与执行的能力，能够像人一样观察、理解并影响周围环境。
回顾过去几个月，我们已经见证了这一领域的爆发式进展，从年初春晚舞台上的灵动机器人惊艳亮相，到四月机器人成功挑战全程马拉松的壮举；从七月 WAIC 盛会中人形、四足、智能机械臂群雄逐鹿，全面展现跨场景落地能力，再到刚刚落幕的 WRC 大会再掀高潮...
热闹的背后，是技术在飞速进化，但也带来了新的思考：这些看似炫目的成果，究竟距离真正的跨场景落地还有多远？要让机器人成长为生产主力，我们如何突破核心瓶颈——通用泛化能力，以使其能在开放多变的环境中实现有价值的行动？产业链上下游又该如何协同，才能让技术突破转化为可持续的商业价值？这一系列系统级挑战，需要技术攻坚与产业协同的双重破局之钥来破解。
2025 Inclusion·外滩大会将于 2025 年 9 月 10 日至 13 日在上海黄浦世博园区召开。作为大会见解论坛之一，「具身智能：从泛化到行动，重塑产业未来」论坛将于 9 月 11 日下午在【C2】馆举办，论坛由机器之心、张江具身智能机器人有限公司出品。以“从泛化到行动”为主线，通过主旨报告、主题演讲、思辨、圆桌对话等多种环节，邀请来自具身智能领域的学术领袖、技术企业代表、本土创新先锋以及产业场景方等嘉宾，共议具身智能泛化之道。
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论坛嘉宾介绍
孙富春：清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师，清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任
个人简介：清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师，IEEE/CAAI/CAA Fellow，国家杰出青年基金获得者；兼任计算机科学与技术系长聘教授委员会副主任，清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任。现任中国人工智能学会（CAAI）副理事长，中国自动化学会（CAA）监事，中国认知科学学会（IACS）常务理事，中国计算机学会（CCF）智能机器人专业委员会创始主任。同时，兼任国际刊物 Cognitive Computation and Systems、AI and Autonomous Systems 主编，CAAI Artificial Intelligence 执行主编，以及 IEEE Trans. on Fuzzy Systems 和 International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS) 副主编或领域主编，并担任 Robots and Autonomous Systems 及 International Journal of Social Robots 编委。
江磊：国地共建人形机器人创新中心首席科学家
个人简介：国地共建人形机器人创新中心首席科学家，科技部 “智能机器人” 专项总体组专家、国自然 “共融机器人” 秘书组成员，长期致力于人形机器人、四足机器人、智能仿生行走等技术研究，主导开展了 “青龙” 人形机器人、350kg 电动牦牛、月面移动机器人 FDTM 等项目，正在主导开展人形机器人开源社区 OpenLoong，发布“格物”开源具身智能仿真平台，7B 参数的“龙跃”运动生成大模型。获得省部级科技进步奖 5 项，发布论文 30 余篇，专利 50 余项。
许华哲：星海图联合创始人兼首席科学家；清华大学交叉信息研究院助理教授，博导，清华大学具身智能实验室负责人
个人简介：毕业于 UC Berkeley，后于 Stanford 从事博士后研究，回国后成立清华大学具身智能实验室。其研究方向为具身智能与机器人学、强化学习、模仿学习等。围绕具身人工智能的关键环节，系统性地研究了视觉深度强化学习、模仿学习和机器人操作，对解决具身人工智能领域中数据效率低和泛化能力弱等核心问题做出多项贡献。
许华哲老师曾获顶级智能机器人会议 CoRL'23 最佳系统论文奖，2024 年 WAIC“云帆奖”，并在 IJRR, RSS，NeurIPS 等发表顶级期刊/会议论文 60 余篇，代表性工作曾被 MIT Tech Review，Stanford HAI 等媒体报道。曾在 IJCAI2023、IJCAI2024、ICRA2024、ICLR2025 担任领域主席/副主编。
苏 洋：灵心巧手联合创始人兼首席 AI 架构师
个人简介：现任灵心巧手联合创始人兼首席 AI 架构师，长期活跃于开源与技术社区，专注于前沿 AI 技术的落地与生态共建。主要负责灵心巧手在操作系统、机器人乐队、数据工厂、社区运营等方向的技术架构与业务协作，擅长将前沿理念转化为可落地的产品与平台。
金国强： NVIDIA 资深解决方案架构师
个人简介：现任 NVIDIA 资深解决方案架构师，主要负责深度学习生成式 AI 领域模型训练、推理优化以及大模型开发与应用云端落地等技术方向合作。
庞江淼：上海人工智能实验室青年科学家，具身智能中心负责人
个人简介：上海人工智能实验室青年科学家，具身智能中心负责人，研究方向为机器人学习、多模态学习、具身智能，目标构建一体可泛化的具身通用人工智能系统。在 TPAMI、IJCV、CVPR、CoRL 等计算机视觉与机器人学习领域顶级期刊与会议发表论文 60 余篇，谷歌学术被引 15000 余次，相关系列开源项目在 GitHub 累计星标 50000 余次，被产学界广泛使用。他曾获得 ECCV 2024 最佳论文提名，RSS 2025 最佳系统论文提名，CVPR 2023 与 ECCV 2024 最有影响力论文等荣誉。
张直政：银河通用机器人联合创始人、大模型负责人
个人简介：现任银河通用机器人联合创始人、大模型负责人。曾任微软亚洲研究院高级研究员，主导过多个基础模型和多模态大模型项目的研发，有丰富的AI模型及系统的科研、产品化和管理经验。中国科学技术大学和哥伦比亚大学联合培养博士生。曾获中国电子教育学会优博、安徽省优博、中国科学技术大学优博、安徽省优秀毕业生等多个奖项。近三年在全球计算机视觉、人工智能顶级会议和期刊上发表论文 30 余篇。
秦成：西门子 Xcelerator 中国区总经理
个人简介：现任西门子 Xcelerator 中国区总经理。在此职位上，秦成先生全面负责西门子 Xcelerator 中国整体业务发展与运营，包括制定业务发展战略、产品规划与开发、市场策略、运营管理、组织销售、实现增长策略、拓展渠道、建立和维护合作伙伴关系与核心客户关系。秦成先生深耕工业数字化领域近 15 年，在工业软件、智能制造、数字化平台、Saas 等数字化领域拥有深入的理解及市场与服务经验，领导过众多行业领先客户的数字化转型规划与落地。
孙兆治：Robopoet 珞博智能创始人、首席执行官
个人简介：曾担任小鹏机器人产品设计负责人，在小鹏机器人负责产品需求定义、工业设计、交互设计、品牌定位与传播策略。曾是汽车产品和设计的知名人物，在2015 年加入小鹏，并负责人首款量产车的内饰设计。2017 年，孙兆治加入滴滴，担任造车项目产品负责人，并成为体验设计品牌 XID Lab 创始人。拥有丰富的行业经验和卓越的专业背景。
吴长征：魔法原子总裁
个人简介：毕业于上海交通大学，硕士期间研究方向为机器人技术。拥有多年足式机器人研究经验，曾任普渡机器人四足机器人产品研发负责人，加入魔法原子后带领团队研制和量产多款四足机器人产品，从事人形机器人重难点技术开发；团队主要技术突破包括：机器人核心力矩电机关节、机械臂、足式机器人等通用机器人研发制造。
朱兴：蚂蚁灵波科技 CEO
个人简介：现任蚂蚁灵波科技 CEO，筹建并担任蚂蚁集团广告事业部总经理，长期在阿里和蚂蚁技术体系供职。2025 年 3 月，蚂蚁灵波科技在浦东揭牌，专注于具身智能技术与产品研发。他带领团队聚焦生活服务领域，致力于打造行业领先的机器人产品，期望机器人能走进生活，成为人们的得力帮手。
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