在物理智能加速落地的2025年，一个被称作“机器人GitHub”的开源平台——Tnkr——正式登场，试图终结机器人研发长期存在的碎片化困局。该平台首次将硬件、软件、数据与AI模型四大核心要素整合于统一开源生态，让开发者能像协作写代码一样，共建、共享、共优实体机器人项目。
传统机器人开发如同“拼图游戏”:工程师需在CAD软件、代码编辑器、数据采集工具和AI训练平台之间反复切换，项目文档散落各处，复现难度极高。Tnkr则提供端到端解决方案——用户可上传完整的机器人项目包，包含3D装配图纸、控制代码、零件清单、运行数据乃至训练好的AI模型。他人不仅能一键重建，还可提交改进、贡献新数据，甚至通过实际运行反馈优化智能策略，形成“越用越聪明”的闭环迭代。
平台深度集成Onshape、SolidWorks、GitHub等主流工具，实现从设计到部署的无缝工作流。更引人注目的是其内置的AI工程助手**Leonardo**——一位24小时在线的“机器人装配导师”。它能分析用户上传的装配视频、CAD文件与控制代码，自动生成交互式安装指南，实时指出潜在结构错误，并将模糊的操作视频转化为精准到“这颗螺丝该拧在第3号孔位”的分步指导。初学者面对复杂人形机器人，也能在AI引导下顺利完成组装。
目前，Tnkr已汇聚多类开源项目，涵盖四足机器狗、双足人形平台等热门形态，社区可自由“remix”（混改）现有设计，快速衍生新应用。这种模式有望彻底降低机器人创新门槛，吸引全球开发者、高校实验室乃至爱好者加入物理智能共创浪潮。
AIbase认为，Tnkr的出现标志着开源精神正式从数字世界延伸至物理世界。当机器人研发进入“Git式协作”时代，创新速度或将呈指数级提升——未来，一台家用助老机器人可能融合了巴西开发者设计的机械臂、德国团队优化的步态算法、以及来自日本社区的真实家庭运行数据。Tnkr要做的，不仅是提供工具，更是搭建一个让全球智慧共同“造物”的新文明基座。
体验地址：https://tnkr.ai/
