近日，专注新一代高功率密度关节模组的动力科技公司——微悍动力，对外正式发布三款新品：超紧凑型WHJ03、大负载中空型WHJ120以及WHJ48V宽压系列关节。此次发布标志着微悍动力在机器人核心零部件领域完成关键布局，以覆盖从轻量精密到重型作业的全场景动力解决方案，加速高性能机器人在消费、商用及工业领域的规模化落地。
作为睿尔曼全资子公司，微悍动力专注新一代HPD（高功率密度伺服）关节模组，具备高功率密度、快速动态响应、高精度、高可靠性、成本可控等硬核优势，为各类机器人与智能设备提供统一的动力底座。
本次发布的三款产品，正是针对不同维度产业痛点提供的系统性动力“答案”。
WHJ03是一款额定扭矩3Nm的超紧凑型一体化关节模组，尺寸仅为33×48mm，直面桌面型轻量机械臂及消费级人形机器人在腕部、颈部等极端空间约束下的动力需求，不必再为关节“臃肿”而牺牲形态。
在同等体积下，WHJ03扭矩性能较主流竞品提升35%-55%；在同等扭矩下，体积显著缩小50%以上。凭借极低的背隙与运行抖动，它能确保倒水、移液等精细动作的终点精度与流畅性，同时满足人形机器人实现拟人化头部运动对静音与柔顺的苛刻要求。同时能够精准服务于桌面机械臂的精密作业，以及人形机器人的情感化交互，是打造更灵活、更精巧、更具成本竞争力机器人产品的关键部件。
WHJ120是一款额定扭矩达120Nm、中空孔径16mm的高性能一体化关节模组，专为解决协作机械臂与作业型人形机器人在核心受力关节上对“高扭矩、大中空、高可靠”的复合需求。
在保持仿人关节紧凑结构的同时，还提供了高负载能力。大中空设计便于线束穿行，简化本体结构。其高扭矩密度特性，使机器人能在轻量化的构型下完成重型装配、物料搬运等高强度作业。该关节模组主要应用于协作机械臂的肩、肘、腰等核心关节，以及人形机器人的肩、髋、膝关节，是提升整机负载与作业能力的动力基石。
WHJ48V系列是基于新一代平台开发的宽压输入关节模组，支持最高60V输入，覆盖微悍动力一体化关节模组全系产品，标志着机器人动力向更高电压平台演进。
在相同体积下，相比24V版本，峰值转速大幅提升，带来更高的功率密度与瞬时爆发力。48V高电压平台能有效降低工作电流，减少线束损耗与发热，提升系统能效与续航，并向下兼容24V供电。面向高端人形机器人、高性能移动机器人（四足/轮足）、大负载协作臂及外骨骼设备，满足其对动态响应、续航时间、轻量化及安全可靠性的顶级要求。
本次三款新品的联合发布，不仅丰富了微悍动力的产品矩阵，更完整勾勒出其作为机器人产业链重要一环的战略图景。微悍动力正通过模块化、标准化、高性能的关节产品，致力于为各类机器人与智能设备提供统一的“动力底座”，为未来所有智能移动实体提供坚实、高效、先进的动力之源。
