与OpenAI分道扬镳后，Figure 02开启日夜进厂打工模式。
这不，创始人刚刚放出最新监工视频。它干快递分拣员的活儿，愈发得心应手了。。
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只见它把快递逐个码放整齐，让条形码朝下，方便扫描仪识别。
碰到纸片型快递，翻面操作也轻松拿捏：
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它还懂得把快递整理得更平整，瞅见红色充气快递，也不盲目按压，直接放行：
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翻箱子的动作那叫一个丝滑，网友看后直呼手部动作真是太像人了：
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即便快递压在下面，它也能抽出来，虽说捏了好几下才成功：
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关键这一连串操作，完全是由端到端通用控制模型Helix自主驱动。
Figure创始人兼CEO Brett Adcock放出的这段视频，直接打脸一位网友的质疑。
起因是在放出这段视频之前，Brett Adcock发推文称Helix在物流场景有大幅改进，迫不及待要展示新内容。
结果一位AI质疑者在评论区放话：“包裹随机变化的情况下，这绝对行不通”。
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没想到，这话刚说没几个小时，Brett Adcock就甩出最新视频。
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网友纷纷表示Helix加持的Figure 02最新表现令人印象深刻。
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它的动作非常流畅自然。头部微微的倾斜，还有对包裹轻轻“拍打”的动作，爱了爱了。
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生产线连续20小时轮班搬砖
除了分拣快递，前几天Brett Adcock还晒了机器人在宝马生产线打工的画面，实现了连续20小时轮班作业。
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Brett Adcock还透露，在此之前他们已持续数周进行10小时轮班作业。
就怎么说呢，机器人3岁生日，也免不了搬砖。
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他们的主要工作包括将零件放置到工作台的固定位置上。
可以看到，它能自己移动到合适的位置，再把零件准确地放到工作台上，动作干脆利落。
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还能自己从货架上取下零件再回到操作台安装，完成后还知道后退一步防止自己被关在里面：
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网友直呼：
人类会疲劳，但机器人不会，这才是真正的生产力提升。
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而这些越来越精细化的操作背后是Helix的不断进化。
Helix是Figure与OpenAI分道扬镳后的第一个成果，是一个适用于通用人形机器人控制的端到端“视觉-语言-动作”模型（VLA），能让机器人像人一样感知、理解和行动。
Helix由两个系统组成，两个系统经过端到端训练，并且可以进行通信。
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现有的VLA系统通常需要专门的微调或专用动作头以优化不同高级行为的性能，而Helix通过单一统一模型即可在各种任务中实现强大性能，仅使用一组神经网络权重，就能在不同容器中精准拾取放置物品、灵活操控抽屉与冰箱、协调多机器人完成灵巧交接，甚至能熟练操控数千种新物体。
比如配备Helix的Figure机器人只需简单的“拾起 [X]”指令，就能拾起几乎任何小型家居物品，无需任何事先演示或大量的手动编程。
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Figure是谁？
Figure成立于2022年5月，创始人Bret Adcock是连续创业者，还创办了一家电动飞机上市公司Archer Aviation。
在成立之后，Figure迅速获得了包括OpenAI、微软、英伟达等在内的巨额投资，总计约6.75亿美元，公司估值达到26亿美元，一举成为最受关注的人形机器人公司之一。
更令人瞩目的是，在 ChatGPT最爆火的时候，Figure与OpenAI签署了一项协议，宣称要合作开发下一代AI模型，用于提升人形机器人在语言处理和推理方面的能力。
2024年3月，Figure在X上发布了第一个OpenAI大模型加持的Figure 01演示视频。
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仅仅过去5个月后，号称“地表最强”人形机器人Figure 02问世，软硬件全部重新设计。
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与OpenAI合作，Figure 02还训练定制了AI模型，搭载麦克风和扬声器能够与人类进行语音对话。
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然鹅，今年2月，OpenAI突遭Figure解约。
创始人Brett Adcock称内部端到端机器人AI有了重大突破。
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据Techcrunch消息，双方解约问题出在将AI模型集成到机器人硬件环节。
比起使用OpenAI的模型，Figure现在更倾向于垂直整合机器人AI，建立端到端AI模型，专门服务于特定的机器人硬件。
和OpenAI分道扬镳之后，Figure动作迅速进展频频，没过几天就发布了Helix，也就是Brett Adcock前面说的“重大突破”。
目前，Figure的第一家大客户是宝马，双方合作将机器人部署到汽车制造工厂，用于完成高精度和重复性任务。
Brett Adcock还表示，四月份Figure团队在宝马斯帕坦堡工厂进行了为期两周的访问。
他们在X3车身车间优化了机器人作业流程，并在工厂内探索了新的应用场景。
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参考链接：
[1]https://x.com/adcock_brett/status/1930693311771332853
[2]https://x.com/adcock_brett/status/1930655461105426604
[3]https://x.com/kimmonismus/status/1930742245361177056
[4]https://x.com/adcock_brett/status/1925216191733502270
