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阿德莱德大学吴琦：VLN 仍是 VLA 的未竟之战丨具身先锋十人谈

阿德莱德大学吴琦：VLN 仍是 VLA 的未竟之战丨具身先锋十人谈
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴2018 年 6 月，在澳大利亚机器人视觉研究中心（ACRV）做博士后研究员的吴琦和博士生 Peter Anderson 首次将 VL（视觉-语言）和彼时机器人领域主流的导航方向联系起来，在 CVPR 2018 发表了第一篇 VLN（视觉-语言-导航）工作；紧接着，Abhishek Das 作为一作发表的“EmbodiedQA（具身问答）”又让“Embodied”一词走入科研视野。 一个月后，一年一度的 NLP 领域顶会 ACL 在冬季的墨尔本召开。 在火热的会场里，吴琦、Peter Anderson 和 Abhishek Das 举办了一场题为“将语言和视觉与动作联系起来” 的 tutorial，真正地开启了 VLA（视觉-语言-动作）这个全新领域。
4/29/2025 4:21:00 PM
赖文昕
Figure机器人进厂打工，8小时速成物流分拣大师！自研VLA模型全面升级

Figure机器人进厂打工，8小时速成物流分拣大师！自研VLA模型全面升级
踹掉OpenAI之后，Figure的迭代堪称神速！ 几天前才发布了第一款自研视觉-语言-动作（VLA）模型Helix，统一了感知、语言理解和学习控制。 就在刚刚，他们又在一个全新场景中实现了机器人应用的落地——物流包裹操作和分拣。
2/27/2025 12:12:28 PM
新智元
京东联合地瓜机器人等多家企业高校，推出业内首个具身智能原子技能库架构

京东联合地瓜机器人等多家企业高校，推出业内首个具身智能原子技能库架构
具身智能技术突破与应用是通向 AGI 的必经之路，目前全球科技公司正加速布局，包括特斯拉 Optimus、Agility Digit、波士顿动力 Atlas 及 Figure AI 等，今年蛇年春晚机器人“扭秧歌”也成为了人们茶余饭后的谈资。 随着大模型技术的进步，具身智能也迎来了快速的发展。 但在国内众多企业与高校推动相关技术发展的过程中，核心挑战仍在于具身操作泛化能力，即如何在有限具身数据下，使机器人适应复杂场景并实现技能高效迁移。
2/20/2025 10:09:00 AM
新闻助手
VLA 技术引领智驾竞赛，英伟达助力黑马企业迅速抢占市场份额

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在智能驾驶行业，2025年被视为 “VLA 上车元年”，这标志着一种全新的技术范式正在崭露头角。 VLA，即视觉语言动作模型（Vision-Language-Action Model），最初由 DeepMind 于2023年提出，旨在提升机器人对环境的理解和反应能力。 近年来，这一技术在自动驾驶领域受到了极大的关注。
1/25/2025 4:26:00 PM
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