机器人基础模型

基础模型+机器人：现在已经走到哪一步了

机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐（Fei Xia）领导的一个联合团队发布了一篇综述报告，介绍了基础模型在机器人领域的应用和发展情况。开发能自主适应不同环境的机器人是人类一直以来的一个梦想，但这却是一条漫长且充满挑战的道路。之前，利用传统深度学习方法的机器人感知系统通常需要大量有标注数据来训练监

1/2/2024 2:40:00 PM

机器之心

资讯热榜

Mac也能跑Qwen3，一文看懂本地部署qwen 3配置要求 Ollama 支持全线的 Qwen 3 模型 Qwen3正式发布，优化编码与代理能力，强化MCP支持引领AI新潮流小米开源“Xiaomi MiMo”大模型：为推理而生，以 7B 参数超越 OpenAI o1-mini Unsloth发布Qwen3动态量化2.0版本，优化本地运行体验小米首个推理大模型Xiaomi MiMo开源看不懂新开源的DS-Prover V2版本？解读来了，攻克像人类一样数学证明，达到SoTA水平，不知道如何测？样题来了 DeepSeek-Prover-V2-671B 模型开源，数学推理领域迎来新突破

标签云

人工智能 OpenAI AI AIGC ChatGPT AI绘画 DeepSeek 模型数据机器人谷歌大模型 Midjourney 智能用户开源学习 GPT 微软 Meta 图像 AI创作技术论文 Gemini Stable Diffusion 马斯克算法蛋白质芯片代码生成式英伟达腾讯神经网络研究计算 Anthropic Sora 3D AI for Science AI设计机器学习开发者 GPU AI视频华为场景人形机器人预测百度苹果伟达 Transformer 深度学习 xAI Claude 模态字节跳动大语言模型搜索驾驶具身智能神器推荐文本 Copilot LLaMA 算力安全视觉视频生成训练干货合集应用大型语言模型亚马逊科技智能体 AGI DeepMind