DrEureka

瑜伽球上遛「狗」！入选英伟达十大项目之一的Eureka有了新突破

机器狗在瑜伽球上稳稳当当的行走，平衡力那是相当的好：各种场景都能拿捏，不管是平坦的人行道、还是充满挑战的草坪都能 hold 住：甚至是研究人员踢了一脚瑜伽球，机器狗也不会歪倒：给气球放气机器狗也能保持平衡：上述展示都是 1 倍速，没有经过加速处理。论文地址：：：DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer这项研究由宾夕法尼亚大学、 NVIDIA 、得克萨斯大学奥斯汀分校的研究者联合打造，并且完全开源。他们提出了 DrEureka（域随机化 Eureka），

5/5/2024 10:36:00 AM

机器之心

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