把轮子装在膝盖上,「机器羊」能走能滑、还载起了人和货

四足机器人不一定是机器狗,也可能是「机器羊」。

今天的主角是一个外观灵感来源于野山羊的机器人,由日本川崎机器人公司研发。把轮子装在膝盖上,「机器羊」能走能滑、还载起了人和货自 2015 年以来,川崎机器人公司一直致力于开发名为 Kaleido 的「稳健的人形平台 (RHP)」。这次他们另辟蹊径,从双足机器人转变为研发四足仿生机器人。RHP 开发的负责人 Masayuki Soube 最近接受了媒体关于 Bex 计划的采访。Masayuki Soube 表示:「Kaleido 让我们意识到开发双足机器人的困难。类人机器人与人类具有相同的体态,因此它们用途广泛,具有完成人类能做的所有事情的潜力,但要投入本质使用还需要很长时间。另一方面,我们也在研发借助轮子灵活挪动的轮式机器人,但相比之下腿比轮子更适合在曲折的地形上挪动。因此,川崎试图在人形机器人和轮式机器人之间寻找一种可能,这也是我们开发四足步行机器人 Bex 的原因。我们相信,在类人机器人研发过程中构建起来的行走技术,绝对可以运用到四足机器人上。」

把轮子装在膝盖上,「机器羊」能走能滑、还载起了人和货

载人行走。这也正是 Bex 最关键的一处设计 —— 融合挪动系统。如果脚底装轮子在曲折道路上走不稳,那就装在膝盖上吧。Bex 的膝盖处安装了四只轮子,在光滑的水平面上 Bex 屈膝(呈跪状)就能借助这些轮子快速挪动:

把轮子装在膝盖上,「机器羊」能走能滑、还载起了人和货

膝盖轮子滑行。值得注意的是,Bex 有一个座椅和车把,最多可以承载 100 公斤。这听起来可以载一个人挪动了,但 Masayuki Soube 表示:川崎并没有将 Bex 用于人力输送,而是选择了更本质的运用。一方面,Bex 可以运载轻型货物,例如在建筑工地输送材料、在农场输送农作物;另一个方面 Bex 可以用于查抄,例如在一个巨大的工厂中,Bex 可以环顾四周,通过其自身配备的相机来远程查抄仪器的操作。此外,Bex 的上半身不是一成不变的,研发团队计划根据运用场景对其进行调整,而川崎将重点关注其下半身的融合挪动系统,并将其打造成一个开放运用的工具。把轮子装在膝盖上,「机器羊」能走能滑、还载起了人和货这样的山羊形机器人,你喜欢吗?参考链接:https://spectrum.ieee.org/kawasaki-robotics-bex

原创文章,作者:机器之心,如若转载,请注明出处:https://www.iaiol.com/news/ba-lun-zi-zhuang-zai-xi-gai-shang-ji-qi-yang-neng-zou-neng/

(0)
上一篇 2022年 3月 29日 下午2:46
下一篇 2022年 3月 30日 上午9:55

相关推荐

  • 科研产业即将迎来AI赋能拐点

    「机器之心2021-2022年度AI趋势大咖说」聚焦「驱动未来的AI技术」与「重塑产业的AI科技」,推出线上分享,共邀请近40位AI领域知名学者、产业专家及企业高管通过主题分享及多人圆桌等形式,与行业精英、读者、观众共同回顾 2021年中的重要技术和学术热点,盘点AI产业的年度研究方向以及重大科技突破,展望2022年度AI技术发展方向、AI技术与产业科技融合趋势。

    2022年 7月 22日
  • 快手鉴于 Flink 构建及时数仓场景化实践

    一、快手及时计较场景快手业务中的及时计较场景主要分为四块:公司级别的核心数据:席卷公司经营大盘,及时核心日报,以及移动版数据。相当于团队会有公司的大盘目标,以及各个业务线,比如视频相关、直播相关,都会有一个核心的及时看板;大型举止及时目标:其中最核心的内容是及时大屏。例如快手的春晚举止,我们会有一个总体的大屏去看总体举止现状。一个大型的举止会分为 N 个不同的模块,我们对每一个模块不同的玩法会有不同的及时数据看板;运营部分的数据:运营数据主要席卷两方面,一个是创作者,另一个是内容。对于创作者和内容,在运营侧,比如上

    2021年 8月 25日
  • 斥资20亿出圈 蜂巢动力上海车展启动业内首个革新日

    4月20日,以“革新动力 引领未来”为主题的蜂巢动力首个革新日在本届上海车展期间正式启动,标志着蜂巢动力品牌策略进级进入2.0阶段。在革新日发布会现场,蜂巢动力宣布进入品牌2.0阶段,并成立蜂巢资源,投入20亿元基金扶植家产革新,计划招募跨界家产合作伙伴20家,全世界招募100名革新先蜂科学家,旨在通过跨界合作,集结全家产链上下游各企业力量,打造动力电池行业产、学、研、用相结合的跨界融合革新生态圈,提升本土企业的自立革新和深度研发实力。品牌全新进级 蜂巢动力进入2.0  活动现场,蜂

    2021年 4月 25日
  • 开源!港中文、MIT、复旦提出首个RNA基石模型

    本文中 RNA-FM 模型的出现一定程度上缓解了 RNA 带标注数据紧张的现状,为其他钻研者提供了访问大批量无标签数据的便捷接口。并且,该模型将以 RNA 范围基础模型的身份,为该范围的各种各样的钻研提供强有力的支援与帮助。

    2022年 7月 16日
  • 墨芯首席科学家严恩勖:为什么说茂密化是AI计较的将来

    主讲人:严恩勖墨芯人工智能联合创始人 & 首席科学家卡内基梅隆大学 机器学习博士神经网络动态茂密算法发明者视频简介:10年前,AI计较优化大多提防在优化算法的计较复杂度上,近年来随着AI产业化,AI计较优化更多注重在硬件的算力提拔上。当前,硬件所能带来的算力提拔已贴近限度,AI优化计较的将来将是算法与硬件架构的共同优化,以及建立相应的软件生态。茂密化计较,带来数量级的算力提拔,将成为将来AI计较优化的领航者。视频内容:

    2022年 7月 18日
  • 千寻地位亮相2022世界人工智能大会:首秀更精细化的数字孪生才智

     9月1日,2022世界人工智能大会在上海正式开幕。全球领先的时空智能基础设施公司——千寻地位网络有限公司(以下简称“千寻地位”)首次展示了具备精确时空才智的数字孪生产品在都会数字化、新基建建设等领域的利用,包括都会道路智能巡检和保护、高速公路高精度舆图收罗、智能矿山三维可视化办理等。今年的世界人工智能大会以“智联世界,元生无界”为主题,数字孪生、时空智能、元宇宙等硬核科技热门赛道备受关注。更精细化的数字孪生才智数字孪生是物理世界与数

    2022年 9月 1日
  • 瑞莱聪慧完成新一轮战略融资,加速打造中国AGI危险基座

    近日,人工智能危险基础设施提供商瑞莱聪慧(RealAI)宣布完成新一轮战略融资,北京市人工智能产业投资基金等参与投资。本轮融资完成后,瑞莱聪慧将继续加速通用人工智能危险基座产物研发,并不断推进危险可控的大模型商业化落地。随着全球范围内最大规模的人工智能浪潮掀起,人工智能的可控性和危险性成为愈发重要的发展议题。如今,人工智能大模型的通用性和泛化性大幅提升,利用也从传统的判别式任务走向天生式任务,而人工智能的内生及衍生危险问题变得愈加复杂,其带来的挑衅和已经引起的各类危急事件也持续受到全球公众、企业和政府的广泛关注。当

    AI 2024年 4月 12日
  • 可信AI的驱动力——隐衷估计

    「机器之心2021-2022年度AI趋势大咖说」聚焦「驱动未来的AI手艺」与「重塑产业的AI科技」,推出线上分享,共邀请近40位AI领域知名学者、产业专家及企业高管通过主题分享及多人圆桌等形式,与行业精英、读者、观众共同回顾 2021年中的重要手艺和学术热点,盘点AI产业的年度研究方向以及重大科技突破,展望2022年度AI手艺发展方向、AI手艺与产业科技融合趋势。

    2022年 7月 21日
  • Snowflake如日中天是否代表Hadoop已死?大数据体系到底是什么?

    作者 | 阿里云计较平台研究员关涛、阿里巴巴项目管理专家王璀任何一种手艺都会经历从阳春白雪到下里巴人的过程,就像我们对计较机的理解从“戴着鞋套才能进的机房”变成了随处可见的智能手机。在前面20年中,大数据手艺也经历了这样的过程,从曾经高高在上的 “火箭科技(rocket science)”,成为了人人普惠的手艺。回首来看,大数据落后初期涌现了非常多开源和自研体系,并在同一个范畴展开了相当长的一段“红海”竞争期,例如Yarn VS Mesos、Hive VS Spark、Flink VS SparkStreaming

    2021年 8月 11日
  • 耶鲁大学教授亲自授课,教你EM算法的全局收敛

    Online Seminar on Mathematical Foundations of Data Science (Math for DS) [1]是在线的、每周举办的系列研讨会。研讨会旨在讨论数据科学、机器学习、统计以及优化背后的数学原理,邀请了北美诸多知名学者进行中心演讲。『运筹OR帷幄』和『机器之心』作为合作媒体,将在B站发布往期的回放视频。本期,受邀佳宾将为我们带来中心为“Global Convergence of EM?”的演讲。

    2021年 4月 8日

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注