今天的主角是一个外观灵感来源于野山羊的机器人，由日本川崎机器人公司研发。
自 2015 年以来，川崎机器人公司一直致力于开发名为 Kaleido 的「稳健的人形平台 (RHP)」。这次他们另辟蹊径，从双足机器人转变为研发四足仿生机器人。RHP 开发的负责人 Masayuki Soube 最近接受了媒体关于 Bex 计划的采访。
Masayuki Soube 表示：「Kaleido 让我们意识到开发双足机器人的困难。类人机器人与人类具有相同的体态，因此它们用途广泛，具有完成人类能做的所有事情的潜力，但要投入现实使用还需要很长时间。另一方面，我们也在研发借助轮子灵活挪移的轮式机器人，但相比之下腿比轮子更适合在弯曲的地形上挪移。
因此，川崎试图在人形机器人和轮式机器人之间寻找一种可能，这也是我们开发四足步行机器人 Bex 的原因。我们相信，在类人机器人研发过程中构建起来的行走技术，绝对可以运用到四足机器人上。」
载人行走。
这也正是 Bex 最关键的一处设计 —— 夹杂挪移系统。如果脚底装轮子在弯曲道路上走不稳，那就装在膝盖上吧。
Bex 的膝盖处安装了四只轮子，在光滑的水平面上 Bex 屈膝（呈跪状）就能借助这些轮子快速挪移：
膝盖轮子滑行。
值得注意的是，Bex 有一个座椅和车把，最多可以承载 100 公斤。这听起来可以载一个人挪移了，但 Masayuki Soube 表示：川崎并没有将 Bex 用于人力输送，而是选择了更现实的运用。
一方面，Bex 可以运载轻型货物，例如在建筑工地输送材料、在农场输送农作物；另一个方面 Bex 可以用于审查，例如在一个巨大的工厂中，Bex 可以环顾四周，通过其自身配备的相机来远程审查仪器的操作。
此外，Bex 的上半身不是一成不变的，研发团队计划根据运用场景对其进行调整，而川崎将重点关注其下半身的夹杂挪移系统，并将其打造成一个开放运用的工具。
这样的山羊形机器人，你喜欢吗？
参考链接：https://spectrum.ieee.org/kawasaki-robotics-bex