把轮子装在膝盖上,「机器羊」能走能滑、还载起了人和货

四足机器人不一定是机器狗,也可能是「机器羊」。

今天的主角是一个外观灵感来源于野山羊的机器人,由日本川崎机器人公司研发。

把轮子装在膝盖上,「机器羊」能走能滑、还载起了人和货

自 2015 年以来,川崎机器人公司一直致力于开发名为 Kaleido 的「稳健的人形平台 (RHP)」。这次他们另辟蹊径,从双足机器人转变为研发四足仿生机器人。RHP 开发的负责人 Masayuki Soube 最近接受了媒体关于 Bex 计划的采访。

Masayuki Soube 表示:「Kaleido 让我们意识到开发双足机器人的困难。类人机器人与人类具有相同的体态,因此它们用途广泛,具有完成人类能做的所有事情的潜力,但要投入现实使用还需要很长时间。另一方面,我们也在研发借助轮子灵活挪移的轮式机器人,但相比之下腿比轮子更适合在弯曲的地形上挪移。

因此,川崎试图在人形机器人和轮式机器人之间寻找一种可能,这也是我们开发四足步行机器人 Bex 的原因。我们相信,在类人机器人研发过程中构建起来的行走技术,绝对可以运用到四足机器人上。」

把轮子装在膝盖上,「机器羊」能走能滑、还载起了人和货

载人行走。

这也正是 Bex 最关键的一处设计 —— 夹杂挪移系统。如果脚底装轮子在弯曲道路上走不稳,那就装在膝盖上吧。

Bex 的膝盖处安装了四只轮子,在光滑的水平面上 Bex 屈膝(呈跪状)就能借助这些轮子快速挪移:

把轮子装在膝盖上,「机器羊」能走能滑、还载起了人和货

膝盖轮子滑行。

值得注意的是,Bex 有一个座椅和车把,最多可以承载 100 公斤。这听起来可以载一个人挪移了,但 Masayuki Soube 表示:川崎并没有将 Bex 用于人力输送,而是选择了更现实的运用。

一方面,Bex 可以运载轻型货物,例如在建筑工地输送材料、在农场输送农作物;另一个方面 Bex 可以用于审查,例如在一个巨大的工厂中,Bex 可以环顾四周,通过其自身配备的相机来远程审查仪器的操作。

此外,Bex 的上半身不是一成不变的,研发团队计划根据运用场景对其进行调整,而川崎将重点关注其下半身的夹杂挪移系统,并将其打造成一个开放运用的工具。

把轮子装在膝盖上,「机器羊」能走能滑、还载起了人和货

这样的山羊形机器人,你喜欢吗?

参考链接:https://spectrum.ieee.org/kawasaki-robotics-bex

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