特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

在机器人领域,特斯拉的人形机器人一直备受关注。2021 年,在「特斯拉 AI 日」上,马斯克发布了特斯拉的通用机器人计划,并用图片揭示了人形机器人 Tesla Bot 的大体形态。2021 年马斯克在「特斯拉 AI 日」上揭示了 Tesla Bot 的大体形态。但当时的 Tesla Bot 只是个概念,举措揭示部分是由工作人员穿着特制的紧身服装,扮成机器人的模样表演了一段舞蹈。一年后在 2022「特斯拉 AI 日」上,人形机器人擎天柱(Optimus)实体表态,缓缓走出并和观众打了个招呼。2022 年 Optimu

在机器人领域,特斯拉的人形机器人一直备受关注。

2021 年,在「特斯拉 AI 日」上,马斯克发布了特斯拉的通用机器人计划,并用图片揭示了人形机器人 Tesla Bot 的大体形态。

特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

2021 年马斯克在「特斯拉 AI 日」上揭示了 Tesla Bot 的大体形态。

但当时的 Tesla Bot 只是个概念,举措揭示部分是由工作人员穿着特制的紧身服装,扮成机器人的模样表演了一段舞蹈。一年后在 2022「特斯拉 AI 日」上,人形机器人擎天柱(Optimus)实体表态,缓缓走出并和观众打了个招呼。

特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

2022 年 Optimus 在「特斯拉 AI 日」上表态。

初次表态的 Optimus 在没有连线或者后援的情况下,只能简单走几步。最近,在特斯拉股东大会上,马斯克又揭示了 Tesla Bot 的最新进展。现在 Tesla Bot 已经可以流畅行走了:

特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

也可以几个机器人一起往前行走:

特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

除了行走,特斯拉的人形机器人现在还能灵活抓取放下物体:

特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

从概念到基本具有行走和抓取物体的本领,我们来看一下特斯拉两年来做了哪些技巧革新。

技巧方式

在特斯拉最新发布的视频中,我们可以发觉特斯拉利用一些技巧方式革新了人形机器人的举措和操纵,包括机电扭矩操纵、情况发觉与影象、鉴于人类示范训练机器人。

机电扭矩操纵

首先,研究团队应用机电扭矩操纵(motor torque control)操纵人形机器人腿部的运动,让机器人「落脚」力度保持轻缓。

特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

该视频揭示了应用这种操纵方式,机器人的举措甚至无法打碎鸡蛋,这说明机器人的「脚步很轻」:

特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

情况发觉与影象

对于一个机器人来说,观察或感知周围情况是非常重要的。特斯拉为人形机器人添加了情况发觉与影象的本领。现在,该人形机器人已经可以对周围情况进行大体建模:

特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

鉴于人类示范训练机器人

特斯拉的人形机器人具有与人类相似的身体结构。特斯拉的研究团队应用大量人类示范训练了机器人,特别是在手部举措方面,旨在让其具有与人类似的物体抓取本领:

特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

揭示一个轻松抓取物体:

特斯拉的人形机器人出来走了两步,还能抓取东西了

目前,特斯拉已经揭示了人形机器人的基本本领,包括行走和抓取物体,该公司将对该机器人做更多技巧革新,预计在不远的将来投入量产。

参考链接:

https://www.theverge.com/2023/5/16/23726139/tesla-robot-update-video-shareholder-meeting

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