物体

  • ICLR 2022 | 操纵3D铰接物体的视觉操纵轨迹学习

    本文是 ICLR 2022入选论文《VAT-Mart: Learning Visual Action Trajectory Proposals for Manipulating 3D ARTiculated Objects》的解读。该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组与斯坦福大学、腾讯人工智能试验室合作实现。文章提出了一种新型的物体功能可操纵性表示,设计了一个通过交互进行感知学习的框架以学习这个表示,并在百般的物体上实现操纵工作。

    2022年 7月 18日
  • CVPR2022 | 利用域自符合思想,北大、字节跳动提出新型弱监视物体定位框架

    将弱监视物体定位看作图象与像素特性域间的域自符合任务,北大、字节跳动提出新框架显著增强基于图象级标签的弱监视图象定位功能

    2022年 3月 20日
  • baidu研究院RAL团队登顶nuScenes三维方向检测公开挑战赛榜单

    随着主动驾驭技能在不同场景下的持续落地,方向检测作为其中的一项核心模块,对检测算法的精度和稳定性要求越来越高。近日,在国际机器人技能与主动化会议(ICRA 2021)举办的第四届nuScenes三维方向检测挑战赛中,来自baidu研究院的机器人与主动驾驭实验室(RAL)团队在三维物体检测任务的多项评价方向中荣获第一,并将关键方向nuScenes Detection Score (NDS)从上一届的71.4%提高至74.9%,刷新了三维方向检测比赛成绩。ICRA2021 nuScenes三维物体检测挑战赛官方排行榜榜单地址

    2021年 6月 23日
  • NeurIPS 2020 | 微软亚洲研究院论文摘录之方针检测篇

    编者按:12月6日至12日,国际人工智能顶级会议 NeurIPS 2020(Conference and Workshop on Neural Information Processing Systems,神经信息处理系统大会)将在线上举办。相比前几年,2020年 NeurIPS 会议不管从论文投稿数量还是接收率都创下了记录:论文投稿数量创历史最高记录,比2019年增长了38%,但接收率却为史上最低。

    2020年 12月 3日