从零开始,耗时两年,19岁小伙便宜一块32位Risc-V处理器,可玩「贪吃蛇」

从安排 CPU、制作原型机、终究制品到软件编程,19 岁极客小伙用了整整两年的时间。

RISC-V 是一个基于精简指令集(RISC)原则的开源指令集架构(ISA),它是对应开源软件运动的一种「开源硬件」。该项目于 2010 年始于加州大学伯克利分校,项目贡献者是该大学以外的志愿者和行业工作者。RISC-V 指令集的安排考虑了小型、快速、低功耗的现实情况来实做,但并没有对特定的微架构做过度的安排。与大多数指令集相比,RISC-V 指令集可以自由地用于任何目的,允许任何人安排、制造和销售 RISC-V 芯片和软件。2021 年 4 月初,一位热衷于便宜 CPU 的 19 岁极客小伙 Filip Szkandera自己安排和制造出了 32 位功能性 RISC-V CPU,并建立了与其他便宜计算机不同的个人计算机「菠萝一号(Pineapple ONE)」。从安排、调试和安装 CPU 和整个硬件,Filip 整整花了两年时间。Filip 还受邀在东京举办的 RISC-V Days Tokyo 2021 Spring 上做了示范,他也成为了该会议自 2017 年举办以来最年轻的示范者。

图片

创建者 Filip Szkandera。整体来看,「菠萝一号」是由 8 块正方形打印电路板垂直堆叠组成,每块边侧高度约为 10 厘米,外加一个 VGA 显示接口卡。一共利用了 230 多个集成电路,大多数是 74HCT 系列逻辑芯片。示意图以下:

图片

32 位 RISC-V CPU 的规格以下:

最大时钟速度:500kHz

法式内存:512kB

内存 512kB

闪存 512kB

VGA 输入:200×150px(黑白)

2 个 8 位输入端口

2 个 8 位输入端口

目前,「菠萝一号」计算机支持的命令包括:HELLO、HI、PEEK <ADDRESS>、POKE <ADDRESS> <DATA>、SYSTEM INFORMATION、CLEAR 等。

图片

此外虽然 CPU 的运转速度仅有 500kHz,但玩个贪吃蛇游戏还是绰绰有余的:

图片

Filip 在一篇博客中介绍了他从安排 CPU、制作原型机、输入 / 输入端口、终究制品到软件编程的技术细节(下文以第一人称叙述)。安排自己的 RISC-V CPU此前,我在 Youtube 上发现了电子爱好者 Ben Eater 便宜 CPU(建立著名的 8 位计算机和经典的 6502 微处理器)的相关教程,所以非常着迷,也就有了便宜 CPU 的想法。然而,我觉得对于 CPU 基础知识了解的还不够,因此又观看了 Google Robotics 软件工程师 Robert Baruch 的教程视频,他只利用了基本逻辑元件建立了 32 位 RISC-V CPU。之后,我便开始在一个名为「Logisim-Evolution」的项目中制造自己的 RISC-V CPU。我给自己设定的目标是不利用任何微控制器或 FPGA,只利用基本的分立逻辑元件。编译器支持的最基础 RISC-V CPU 必须包含扩展「整数(I)」且至少为 32 位。此外,我还需要安装一个 VGA(视频图形阵列)输入卡。我花了整整 6 个月的时间在 Logisim 项目上,终于得到一个可运转的法式模仿。下一步绘制整个模块的原理图、从 JLCPCB 网站上购买整个的 PCB(印制电路板)并重新安排。由于这是我首次购买 PCB,担心搞砸一切,于是决定在安排过程中分模块处理,一次选购几个,以免自己应接不暇。Logisim-Evolution 项目中的模仿原理图以下:

图片

经过了两轮安排,最后只剩下几个模块需要处理,其中一个是直接生成器(immediate generator)。当我绞尽脑汁想将它从模仿转化为合适的原理图时,发现自己犯了一个致命错误:完全不清楚模仿是如何运转的。幸运的是,修复起来也没有那么困难,于是对已经制作完成的 PCB 做了改进。原型机接下来,我将开源电子原型平台 Arduino 连接到每个 PCB 的输入端、同时监控输入端并与预测端(prediction)做对比,从而对这些 PCB 进行尝试。设置好之后,一切就可以自动运转了。每次尝试都至少持续数个小时。当我准备好将整个 PCB 整合到一块时,模块也已经间隔地安装在了木头上,并利用 3D 打印垫片(spacer)来固定。接着上传了一个尝试法式并开始尝试。原型机示意图以下:

图片

Arduino 平台仅用来调试,没有在终究制品中利用。尽管我单独尝试了每个 PCB,但首次尝试还是失败了,这不足为奇。我又不得不花费大量时间来找失败的原因,找出了一些错误,如很难发现的时序问题。输入 / 输入端口我建立的 RISC-V CPU 拥有两个 8 位输入端口和两个 8 位输入端口,你可以通过 RJ50 连接器在前板上访问。此外,顶部模块上有一个 7 段式显示器(7-segment display),它与一个可以通过法式访问的寄存器相连。至于与 VGA 显示器的连接,我受 Ben Eater 的启发建立了一个 VGA 卡。VGA 的输入分辨率是 200×150 像素,黑白显示。虽然我想实现彩色显示,但需要利用大型 V-RAM,太贵了,也就放弃了。下板(board)将显示存储在 EEPROM(带电可擦可编程只读存储器,型号 39SF010A)中的静态图像。我在终究制品中利用到了双端口 SRAM(静态随机存取存储器)。

图片

我还建立了一些示范用的 I/O 模块,它们在末端都有 RJ50 连接器。

图片

PS/2 解码器是买的现成的,我没有时间自己制作。终究制品让原型机运转不太容易,在大约 5 个月的时间后,我终于成功了。我又重新安排了整个的 PCB,修复错误,并将这些 PCB 以塔状结构堆叠,所以每个模块仅用针座(pinheader)相连接。重新安排 PCB 大约花了 3 个月的时间,然后对终究的 PCB 进行有序排列。此外,我还安排并利用 Prusa i3 3D 打印机打印了一个圆柱体外壳,足以容纳整个的 PCB 和 I/O 连接器,这样也可以将键盘和 VGA 显示器直接连接到计算机。

图片

终究制品,左:无圆柱体外壳,右:安装圆柱体外壳。终究制品的组件拆卸:

图片

方框图:

图片

编程最后,在经过了数百小时的安排、焊接和调试,我终于看到了成功的曙光。在好友 Jan Vykydal 的帮助下,我设置了一个兼容 RISC-V 且运转良好的编译器,利用 C 语言编写了一些系统软件和 demo 法式。这个编译器可以生成机器代码,我利用一个 Python 脚本来接收代码并 flash 入 CPU 内存。

图片

我还创建了一个具有一些有用函数的库,代码以下:

图片

Pineshell:利用这个库,我创建了一个简单的 shell 法式,这样可以通过「与其中一个输入端口相连的 PS/2 键盘」来实现与该法式的交互。我利用带有模块的 PS/2 键盘将输入信号解码为 8 位。

图片

大功告成!

参考链接:https://riscv-association.jp/en/2021/04/filip-szkandera/https://hackaday.io/project/178826-pineapple-one/detailshttps://www.youtube.com/watch?v=NUAVKNVrPh0&t=16shttps://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/build-a-riscv-cpu-from-scratch

原创文章,作者:机器之心,如若转载,请注明出处:https://www.iaiol.com/news/34995

(0)
上一篇 2021年5月27日 上午8:27
下一篇 2021年5月27日 下午3:02

相关推荐

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注